Nikon D300のAF 3D-トラッキングを
ラジコンでテスト

　ひょうたん池で水鳥を撮影した際は、3D-トラッキングが十分機能せず、がっかりでした。　これで、すべての場面で使えないと結論付けるのは早計すぎます。　ヨドバシをブラついていたら、面白いものを見つけました。　ラジコンのヘリコプター Honey Bee です。　Nikon D300の3D-トラッキングは、ラジコンヘリを追尾できるだろうか？　かなりのバーゲン価格だったので購入し、テストしてみました。

撮影とコントローラの操作

大のオトナがラジコンで遊んでいると、家人は冷ややかな目つきで傍観するだけです。　だから、撮影とラジコン操縦はひとりで行いました。

• 三脚に固定したNikon D300にリモートケーブルを接続。
• ファインダーには、アイキャップカバーを装着（めんどくさくなったので、途中から省略）。
• リモートケーブルのロックをオンにしておく。
• リモートケーブルのスイッチを押し込むと同時に、ラジコンコントローラのパワーレバーを操作。
• 不器用なので旋回レバーは操作できませんでした。

フライト１

Nikon D300 Ai AF Nikkor 50mm F1.4D f1.4 1/1250 ISO800 AF-C ダイナミック51点　3D-トラッキング。

画像をクリックすると、ヘリコプターのピクセル等倍切抜き画像を表示しますので、ピントの確認ができます。

18:25:10.3	18:25:10.4	18:25:10.5	18:25:10.6
(1) 絵柄の派手な部分にAF枠を合わせました。	(2) 尾翼のローターが回転しています。　メインローターはまだ低速。	(3)	(4) 動き始めました。
18:25:10.8	18:25:10.9	18:25:11	18:25:11.1
(5) 正面を向いたためか、AF枠が消滅	(6) ヘリコプターは180°回転。しかしAF枠はほぼ正確に追尾。若干ピンずれ。	(7) ピントは合っていると思うが、AF枠消滅。	(8) 壁に向かってフライト中。　メインローターが高速に回転。　かろうじて足の部分を捕捉か？
18:25:11.2	18:25:11.4	18:25:11.5	18:25:11.6
(9) ここから3コマのAF枠は、遅れ気味。　ピントは合っています。	(10)	(11) AFフレーム上限ぎりぎりを飛行中。	(12) AFフレーム外に飛び出した。　未熟操縦です。

1. Nikon ViewNXの日付表示から連写速度を計算すると．．．　１コマ目 -> 12コマ目まで約1.4秒だから、8.57コマ/秒になります。　仕様より高速連写ですが、日付表示に誤差があるのかも？
2. (10),(11)コマ目で額縁にAF枠を持っていかれなかったのは、りっぱです。
3. テスト前には、まったく追従しないのではと思っていましたが、その予想は見事にはずれました。
4. ただし、バックがごちゃごちゃしていたり、ターゲットが小さくて、AF枠に背景が写りこむ割合が大きくなると、追尾できないようです。
5. 他機種に比べれば、Nikon D300のAFフレームは広いのですが、それでも短辺(ランドスケープの縦)は、ファインダー半分のサイズなので、もう一回り大きければいいのに　と思います。
6. 一度AFフレーム外に飛び出すと、再びフレーム内に戻っても、追尾できないようです。

フライト２

Nikon D300 Ai AF Nikkor 50mm F1.4D f1.4 1/640 ISO800 AF-C ダイナミック51点　3D-トラッキング。

画像をクリックすると、ヘリコプターのピクセル等倍切抜き画像を表示しますので、ピントの確認ができます。

22:39:35.4	22:39:35.5	22:39:35.6	22:39:35.8
(1) テールローター辺りにAF枠を合わせました。	(2) ローターが回転すると、AF枠が消滅。	(3) 未調整のため、ヘリが反時計回りに回転します。	(4) 90°回転しました。 AF枠はまだ消滅したまま。
22:39:36	22:39:36.1	22:39:36.2	22:39:36.4
(5)	(6) AF枠がヘリの影をキャッチ。これはまずいぞ。ピントは合っている。上昇開始	(7) エンジンパワー半開。　上昇中。再びAF枠消滅。	(8)
22:39:36.5	22:39:36.6	22:39:36.7	22:39:36.9
(9) こちらに向かってきた。　AF枠が再々表示。　やや遅れ気味か？　ピントは合っています。	(10)	(11)AF枠が置いてきぼりになりそう。　ピントは合っているようです。	(12) AF枠が追いついた。
22:39:37	22:39:37.1	22:39:37.3
(13) 追いついたのに、また消滅。	(14) AF枠がんばっています。　ピントは合っています。	(15) ヘリは、AFフレーム外にでました。

1. 今回は、15コマの連写が2秒で完了。　7.5コマ/秒です。　フライト１よりシャッター速度が一段遅くなっています。
2. (6)で机に映った影をミス・キャッチしましたが、上昇速度が遅かったので、その後はヘリを追尾しています。

フライト３

Nikon D300 AF-S DX VR Zoom Nikkor ED 18-200mm 24mm F3.5-5.6G f3.8 1/640 ISO1600 AF-C ダイナミック51点　3D-トラッキング。

画像をクリックすると、ヘリコプターのピクセル等倍切抜き画像を表示しますので、ピントの確認ができます。

10:37:20	10:37:20.0	10:37:20.2	10:37:20.3
(1) ヘリのLEDが点滅。　受信良好のサインです。	(2) テールローター回転し始めました。	(3)	(4) メインローターも徐々に回転数を上げてきます。
10:37:20.5	10:37:20.5	10:37:20.7	10:37:20.8
(5) やはり、整備不良かボディーが反時計回りを始める。	(6) テークオフ！	(7)	(8) AF枠が若干ずれるがピントは良好。　ここまで、AF枠消滅なし。
10:37:21	10:37:21.0	10:37:21.2	10:37:21.3
(9) ナイスキャッチです。	(10) AF枠が置いてきぼりです。	(11) AF枠が追いつきました。　ピントは良好。	(12) 白い背景に白いボディ、驚きの追尾です。
10:37:21.4	10:37:21.5	10:37:21.7	10:37:22
(13) と思ったら、やはり、AF消滅。	(14) AF枠復帰しました。	(15) フレーム外飛行です。	(16)

1. 今回は、16コマの連写が2秒で完了。　8コマ/秒です。
2. 連続12コマでAF枠が消滅しませんでした。
3. 壁に貼った白い紙ですが、こうすることにより追尾の成功率は上がりました。

ラジコンヘリの調整も行わず、練習飛行も、そこそこに、いきなり”Nikon D300の3D-トラッキングのテスト”なんて無謀な計画でした。　ここは、少しレベルを落とした方がいいのでは？　と言うことで計画変更です。　分相応な自動車で3D-トラッキングに挑むことにしました。　クルマといっても、デミオやヴィッツクラスではNikon D300に失礼なので、ここは、アレしかないでしょう、陸の王者フェラーリです。　次回は、真っ赤なフェラーリ・テスタロッサで 3D-トラッキングを評価します。　お楽しみに！

おまけ

ラジコンヘリ、HoneyBeeは、優秀です。　この類のおもちゃは、まったく飛ばなかったり、すぐ壊れたりしますが、これは、購入後、説明書も見ないで、いきなり飛ばしても上昇下降はできました。　壁にぶつかろうが照明に激突して墜落しようが壊れません。　練習次第では、かなりの操縦性を有していると思われます。

カメラのリモートケーブルを片手に持ち、残りの手でコントローラーの操作を行ったため、旋回レバーを動かせませんでした（言い訳かも）。　それでも、この位は飛ば（落と）せます。　パラパラ動画にしましたのでご覧ください。　下の画像をクリックすると始まります。

パラパラ動画 右の画像をクリックすると、別ウィンドウに動画を表示します。 動画の右側にレバーがあります。 レバーをマウスで上に動かすと、速度が速くなります。 下に動かすと遅くなります 。 一番下にすると停止します。 キーボードのスペースキーを押すと、１コマ先に進んで停止します。（手動送り) キーボードのバックスペース(BS)キーを押すと、１コマ戻って停止します。(手動逆戻り) うまく手動に切り替わらない場合は、動画上をマウスでクリックをしてから、スペースキー/BSキーを押してください。 手動でコマ送りした後、自動コマ送りを再開するには、右側のレーバーを上方向に持ち上げてください。 正常に動かない場合は、　こちら　から　Flashプラグインをダウンロードしてください。